滾動軸承按照結構可分為：深溝球軸承，滾針軸承，角接觸軸承，調心球軸承，調心滾子軸承，推力球軸承，推力調心滾子軸承，圓柱滾子軸承，圓錐滾子軸承，帶座外球面球軸承等等。
1、深溝球軸承
深溝球軸承結構簡單，使用方便，是生產批量更大，應用范圍更廣的一類軸承。它主要用一承受徑向載荷，也可承受一定的軸向載荷。當軸承的徑向游隙加大時，具有角接觸軸承的功能，可承受較大的軸向載荷。應用于汽車，拖拉機，機床，電機，水泵，農業機械，紡織機械等。
2、滾針軸承
滾針軸承裝有細而長的滾子（滾子長度為直徑的3~10倍，直徑一般不大于5mm），因此徑向結構緊湊，其內徑尺寸和載荷能力與其他類型軸承相同時，外徑更小，特別適用與徑向安裝尺寸受限制的支承結構。根據使用場合不同，可選用無內圈的軸承或滾針和保持架組件，此時與軸承相配的軸頸表面和外殼孔表面直接作為軸承的內.外滾動表面，為保持載荷能力和運轉性能與有套圈軸承相同，軸或外殼孔滾道表面的硬度.加工精度和表面和表面質量應與軸承套圈的滾道相仿。此種軸承僅能承受徑向載荷。 例如：萬向節軸，液壓泵，薄板軋機，鑿巖機，機床齒輪箱，汽車以及拖拉機機變速箱等 。
3、角接觸軸承
角接觸球軸承轉速較高，可以同時承受經向載荷和軸向載荷，也可以承受純軸向載荷，其軸向載荷能力由接觸角決定，并隨接觸角變大而變大。多用于：油泵、空氣壓縮機、各類變速器、燃料噴射泵、印刷機械。
4、調心球軸承
調心球軸承有兩列鋼球，內圈有兩條滾道，外圈滾道為內球面形，具有自動調心的性能?？梢宰詣友a償由于軸的繞曲和殼體變形產生的同軸度誤差，適用于支承座孔不能保證嚴格同軸度的部件中。該中軸承主要承受徑向載荷，在承受徑向載荷的同時，亦可承受少量的軸向載荷，通常不用于承受純軸向載荷，如承受純軸向載荷，只有一列鋼球受力。主要用在聯合收割機等農業機械，鼓風機，造紙機，紡織機械，木工機械，橋式吊車走輪及傳動軸上。
5、調心滾子軸承
調心滾子軸承句有兩列滾子，主要用于承受徑向載荷，同時也能承受任一方向的軸向載荷。該種軸承徑向載荷能力高，特別適用于重載或振動載荷下工作，但不能承受純軸向載荷；調心性能良好，能補償同軸承誤差。主要用途：造紙機械、減速裝置、鐵路車輛車軸、軋鋼機齒輪箱座、破碎機、各類產業用減速機等等。
1、深溝球軸承
深溝球軸承結構簡單，使用方便，是生產批量更大，應用范圍更廣的一類軸承。它主要用一承受徑向載荷，也可承受一定的軸向載荷。當軸承的徑向游隙加大時，具有角接觸軸承的功能，可承受較大的軸向載荷。應用于汽車，拖拉機，機床，電機，水泵，農業機械，紡織機械等。
2、滾針軸承
滾針軸承裝有細而長的滾子（滾子長度為直徑的3~10倍，直徑一般不大于5mm），因此徑向結構緊湊，其內徑尺寸和載荷能力與其他類型軸承相同時，外徑更小，特別適用與徑向安裝尺寸受限制的支承結構。根據使用場合不同，可選用無內圈的軸承或滾針和保持架組件，此時與軸承相配的軸頸表面和外殼孔表面直接作為軸承的內.外滾動表面，為保持載荷能力和運轉性能與有套圈軸承相同，軸或外殼孔滾道表面的硬度.加工精度和表面和表面質量應與軸承套圈的滾道相仿。此種軸承僅能承受徑向載荷。 例如：萬向節軸，液壓泵，薄板軋機，鑿巖機，機床齒輪箱，汽車以及拖拉機機變速箱等 。
3、角接觸軸承
角接觸球軸承轉速較高，可以同時承受經向載荷和軸向載荷，也可以承受純軸向載荷，其軸向載荷能力由接觸角決定，并隨接觸角變大而變大。多用于：油泵、空氣壓縮機、各類變速器、燃料噴射泵、印刷機械。
4、調心球軸承
調心球軸承有兩列鋼球，內圈有兩條滾道，外圈滾道為內球面形，具有自動調心的性能?？梢宰詣友a償由于軸的繞曲和殼體變形產生的同軸度誤差，適用于支承座孔不能保證嚴格同軸度的部件中。該中軸承主要承受徑向載荷，在承受徑向載荷的同時，亦可承受少量的軸向載荷，通常不用于承受純軸向載荷，如承受純軸向載荷，只有一列鋼球受力。主要用在聯合收割機等農業機械，鼓風機，造紙機，紡織機械，木工機械，橋式吊車走輪及傳動軸上。
5、調心滾子軸承
調心滾子軸承句有兩列滾子，主要用于承受徑向載荷，同時也能承受任一方向的軸向載荷。該種軸承徑向載荷能力高，特別適用于重載或振動載荷下工作，但不能承受純軸向載荷；調心性能良好，能補償同軸承誤差。主要用途：造紙機械、減速裝置、鐵路車輛車軸、軋鋼機齒輪箱座、破碎機、各類產業用減速機等等。
